上证报中国证券网讯（记者 王文嫣）肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、机器狗关节模组、六维力传感器……正在举行的2025中国（上海）国际工业博览会机器人展览会上，昊志机电（300503）携自主研发的具身智能一体化关节模组解决方案亮相。
指着展示台上不断重复着穿针动作的谐波减速器，在场的昊志机电旗下广州市昊志机器人有限公司（下称“昊志机器人”）工程师对上海证券报记者表示，机器人一体化关节模组集成方案囊括谐波减速器、六维力传感器及先进控制系统，其中谐波减速器的作用十分关键，可保障重复进行精细动作的精准度。谐波减速器模组通常占协作机器人总成本的1/3。
在具体参数方面，昊志机电透露，自主研发的谐波减速器传动精度达30arcsec，相比国际17规格以下同类减速器传动精度90arcsec，传动精度提升66.7%；振动峰值6mm/s，相比国际17规格以下同类减速器振动峰值15mm/s，振动峰值下降60%；噪音分贝值58dB，相比国际17规格以下同类减速器噪音分贝值75dB，声音强度降低约22.7%。公司创新的双刚轮谐波减速器，仅0.32kg的超轻自重，相较于传统谐波减速器大幅减重68%。凭借出色的轻量化设计，该减速器可适配小型化、模块化设备需求，广泛应用于机器人关节、自动化产线、医疗设备及新能源等领域。
此外，展台上还展示了六轴写字机器人以及达摩AI智能按摩机器人。在屏幕上输入想写的成语，写字机器人立刻下笔写出镂空的楷体大字。在屏幕上设定需要按摩的穴位，将顶端装有按摩头的设备放在腰部位置，便可按照中医推拿大师的手法进行理疗。昊志机器人上位机应用开发工程师黄上炜告诉记者，未来，设备还能根据热成像形成更精细化的定制诊疗方案。而这些机器人的核心部件同样涉及谐波减速器。
昊志机电董事长汤秀清近期在公开场合表示，目前公司机器人业务形成了“N+1+3”的格局。其中，“N”是指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人核心零部件；“1”是指以协作机器人为载体；“3”是指三大业务场景：生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电。未来公司将持续加大投入，努力将其打造成公司第二增长曲线。
昊志机电先后攻克了智能机器人用高性能谐波减速器、高精度编码器、一体化关节模组、六维力传感器、控制系统等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。
在近日举办的“2025年广东辖区投资者集体接待日暨辖区上市公司中报业绩说明会”上，昊志机电方面表示，经过多年的研发创新，公司现在很多机器人零部件的核心指标全面超过国际一流产品，成功实现领跑。公司生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低30%以上，可满足医疗、芯片制造等高端场景对“零晃动”的严苛需求。
2025年上半年，昊志机电机器人核心功能部件实现销售收入1221.03万元，同比增长27%，占主营业务收入的比重为1.74%，主要得益于产业加速发展、下游市场需求增长及产品竞争力增强。下半年产品迭代，质量和性能大幅提升，订单量增加，目前按计划交付。公司方面2023年与宇树形成合作并销售少量转台，但未涉及人形机器人领域，交易金额较小，对业绩影响不大。谐波减速器关节模组等产品已向人形机器人厂商送样测试。
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